阅读提醒： 随着人工智能技术的快速发展，人形机器人作为该领域的重要分支，近年来受到了广泛的关注。人形机器人不仅具有高度的类人化特征，而且能够在各种复杂环境中执行多样化的任务，因此在工业、医疗、服务等多个领域展现出巨大的应用潜力。随着技术的进步和应用场景的拓展，人形机器人行业吸引了越来越多的投资者。2023年，国内人形机器人投融资事件激增，融资金额超过20亿元人民币，显示出资本市场对该行业的...

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随着人工智能技术的快速发展，人形机器人作为该领域的重要分支，近年来受到了广泛的关注。人形机器人不仅具有高度的类人化特征，而且能够在各种复杂环境中执行多样化的任务，因此在工业、医疗、服务等多个领域展现出巨大的应用潜力。

随着技术的进步和应用场景的拓展，人形机器人行业吸引了越来越多的投资者。2023年，国内人形机器人投融资事件激增，融资金额超过20亿元人民币，显示出资本市场对该行业的浓厚兴趣。

一些知名的科技公司，如小米集团、小鹏汽车和科大讯飞等，已经开始在人形机器人领域进行布局，并通过资本市场获得资金支持。

一、市场概述

人形机器人市场正处于快速发展阶段，市场规模不断扩大。根据中投产业研究院发布的《2024-2028年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元。预计2028年全球人形机器人市场规模将增至138亿美元，5年内年均复合增长率达50.29%。中国作为全球最大的机器人市场之一，其市场规模的增长速度预计将高于全球平均水平。未来，随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人市场规模将进一步扩大。

二、投融资情况分析

（一）投融资总体情况

近年来，人形机器人领域吸引了大量的投融资。据统计，2023年中国人形机器人产业投融资迎来新高，投资数量达22起，已披露融资金额达54.61亿元。2024年（截至7月2日），投资数量达8起，已披露融资金额达15.9亿元。这些投融资主要来自于国内外科技龙头企业、投资机构以及政府基金等。

图表：2020-2024年中国人形机器人行业融资整体情况

数据来源：IT桔子，中投产业研究院整理（截至2024年7月2日）

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（二）投融资案例分析

1、宇树科技

宇树科技是国内四足机器人领域的领军企业，也是全球最早公开零售高性能四足机器人和最早实现四足机器人行业落地的公司。该公司于2023年发布了首款人形机器人H1，并持续进行产品迭代。2024年3月，宇树科技完成了人形机器人H1 4.0版本迭代，成为世界上第一款全尺寸电机驱动可后空翻人形机器人。在投融资方面，宇树科技于2022年完成B轮亿级融资，2023年完成近10亿元人民币B2轮融资。

2、Figure AI

Figure AI是一家美国初创公司，专注于人工智能人形机器人的研发。该公司于2023年获得了6.75亿美元的高额融资，估值达到26亿美元。这一轮融资主要来自英伟达和亚马逊创始人杰夫·贝索斯等大型科技公司。Figure AI的人形机器人产品已经在多个领域展现出强大的应用潜力。

3、智元机器人

智元机器人成立于2023年2月，创始人彭志辉是曾经的华为天才少年和知名B站Up主。该公司背靠上海人工智能研究院，致力于人形机器人的研发。在投融资方面，智元机器人于2023年3月完成了A++++轮融资，新增股东包括红杉中国、M31资本和上汽投资等。虽然具体融资金额未对外披露，但可以看出智元机器人在人形机器人领域具有较大的发展潜力。

（三）投融资趋势分析

1、早期阶段投融资活跃

从融资轮次分布来看，人形机器人领域的资本活动主要聚焦于早期阶段。种子轮/天使轮融资和A轮系列融资占比较大，这表明投资者对于人形机器人领域的初创企业给予了较高的关注和支持。随着技术的不断成熟和市场需求的增长，这些初创企业有望在未来实现快速发展。

图表：截至2024年中国人形机器人行业投融资轮次情况-按事件数量

单位：起

数据来源：IT桔子，中投产业研究院整理（截至2024年7月2日）